传感器是一种可以将温度、湿度、光等物理参数转化为另一种特定物理参数的检测装置，如电流、电压等。在科技领域，传感器的应用十分广泛，从广阔宇宙到无尽深海，无处不在。

  现在投入批量使用的传感器种类有很多，根据传感器的工作性质和输出效应来分类，一般可以分为参数型传感器（调制型传感器）和发生器式传感器。参数型传感器将被测物理量转换为电路的电阻、电感和电容的变化。而发生器式传感器本身就是一个电能量发生器，它能直接把测试中的无电能量转换成电动势。如电压传感器、感应传感器等等。其它类型的传感器还包括伺服传感器、光电传感器等等。但所有的传感器都有一个共同点就是必须兼顾精度、灵敏度、转换性能、可靠性和在恶劣条件下能正常工作。

  在温度测量中，热敏电阻通常被用作温度传感器，大部分热敏电阻以金属氧化物混合物为原材料。常用的金属氧化物有：氧化镍、氧化锰、氧化钴和氧化铁等。热敏电阻的特点是一旦发热，电阻就会发生变化。有的热敏电阻变小，有的热敏电阻变大，不同变化特性的热敏电阻都有着各自的用途。

  例如，电器在开启的瞬间电流往往超过正常量的数倍，如果不加以控制，极易造成电器过载。这时只要增加一个热敏电阻就能很好的解决此类问题，由于电阻对电流的限制，电路中的起动电流不会很大，随着电流通过，电阻发热，电阻变小，电流才逐渐增加至正常值。除了作为电流控制或温度补偿元件外，热敏电阻还能稳定电子线路和电机电路。

  传感器为机器人提供了感知周围环境的“感知力”。而机器人的自适应功能就是依靠各种不同类型的传感器输入来实现的。因此，没有传感器，没有电子自动化，也就没有机器人。

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