本文主要介绍直线电机。

一、定义

  直线电机又称线性电机，很明显这是一种以产生直线运动为目的的电机。无需装载任何中间传动转换装置，直线电机能够实现将电能转换成直线运动的机械能。因此相比于旋转电机需要经过转换装置才能产生直线运动的局限性，直线电机的运动效率和转换效率都要更高。

二、工作原理

  直线电机的工作原理与旋转电机相同，都是靠电力催动运行。从结构上讲，直线电机可以简单的看作是旋转电机从中线剖开然后延展成直线形成的。相应的在直线电机中“初级”取代了“定子”，“次级”取代了“转子”。但实际上也只是将旋转电机中的定子和转子改变了一个名称，他们的实际作用还是相同的。

三、分类

  1.根据电源类型的不同，可以将直线电机分为直流直线电机和交流直线电机。

  2.根据有无铁芯则分为有铁芯直线电机和无铁芯直线电机。

  有铁芯直线电机采用了一种比较特殊的电磁设计结构，将线圈缠绕在硅钢板（铁芯）上，通过单面磁路最大限度地提高动力，相应的可以提升最大的额定推力。有铁芯直线电机的推力大，Km常数高，热损低，齿槽力小，是输送大件物品的理想选择。

  无铁芯直线电机内不包含铁芯或插槽，整体的重量比带铁芯电机更轻，而且也不会产生齿槽效应。无铁芯直线电机适用于要求极小的轴承摩擦、对轻负荷有高加速能力以及在极低转速下仍能保证最大稳定速度的工作环境。其模块化设计磁路是由两列磁轨组成，它可以最大限度地增加产生的推力，同时也为磁路提供磁通回路。

  在实际应用中，直线电机还需要与直线电机驱动器配合使用，形成伺服驱动系统。有几类直线电机为了形成闭环，还设计了光栅尺结构。光栅尺可以在直线电机运行过程中发出高速脉冲，可以实现电机的定位。

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