从分类看,丝杆模组和同步带模组都属于直线模组,而直线模组广泛应用于抓取、搬运、移载、封装、点胶、切割等多种自动化设备中。那么丝杆模组与同步带模组的具体区别有哪些呢?
1.结构组成
丝杆模组和同步带模组的组成结构都比较复杂,但两类产品的具体组成部分还是有着比较大的差异性。
丝杆模组的主要组成部分包括底座、滑座、盖板、导轨、固定座、支撑座、滚珠丝杆、轴承、联轴器、电机、光电开关等等。而同步带模组的主要组成部分则包括底座、滑座、盖板、导轨、主动座、从动座、同步带、同步轮、电机、光电开关。丝杆模组的结构组成中包含滚珠丝杆,这也是其与同步带模组最大的不同。
2.功能特点
在工作状态下,丝杆模组的最大速度可以达到1.5m/s,其负载水平为150kg左右。在精度方面,丝杆模组的重复定位精度范围为±0.01mm。其最大有效行程大约在1.5m的范围之内。
而同步带模组的最大速度则在2~3m/s,负载水平比丝杆模组略低,可以达到85kg。同步带模组的重复定位精度为±0.04mm,略差于丝杆模组。但同步带模组的有效行程要比丝杆模组大得多,基本上可以达到4m左右。
3.相关知识
1)丝杆模组和同步带模组的结构特点决定了其具有哪些注意事项或限制?
①丝杆模组组成部分之一的滚珠丝杠的传动背隙很小且有着临界速度的限制,但其定位的精度非常高。
②同步带传动的噪声低且基本上没有临界速度的限制,比较适合用于长行程的高速运动,但啮合传动方式依然存在一定的背隙,因此其定位精度相比于丝杆模组略有下降。
2)基于丝杆模组和同步带模组的特性,应该如何选用对应模组?
①如果工况的行程较短,对速度的要求较低但对精度的要求较高,这种情况下可以选择使用丝杆模组。
②如果工况的行程较长,要求快速但对精度的要求不高,那么这时使用同步带模组将是更加合理的选择。
3)Z轴为什么通常不使用同步带模组?
①Z轴通常不使用同步带模组的原因在于同步带模组的维护和保养的频率比较高,这是因为同步带长期受拉力影响且容易发生形变,久而久之会影响定位精度。因此需要定期调节同步带的张紧力。
②同步带在达到使用寿命的情况下容易发生断裂等问题,断裂则会使Z轴末端自由下降,存在伤人或损坏机器等安全隐患。