KK单轴驱动器产品知识基础介绍

一、什么是KK单轴机器人
KK单轴机器人通过模块化设计，将滚珠丝杆与直线导轨整合在一起，藉由高精度滚珠丝杆为传动机构，U型轨道槽为导引，实现由丝杆转动变为直线运动的高精度传动。

二、产品组成

三、使用场合

（1）自动化送料机、机械手

（2）自动贴辅料

（3）激光打标

（4）激光焊接

（5）检测对焦设备等

四、产品特点

（1）安装简单、拆卸维护方便

（2）体积小、重量轻

（3）高精度、高刚性

（4）利于设计及搭配

（5）多种行程规格可选，电机安装可选择折向安装

五、产品选用原则
在进行选购KK单轴机器人时应考虑并确认以下因素

（1）行程的确认

（2）工况如何，若使用现场粉尘及杂质异物较多，需选用带护盖或带风琴罩型单轴机器人

（3）电机的规格，根据电机的规格，选用相应的电机连接法兰及马达连接支座

（4）根据负载的大小及安装方式，校核模组负载及力矩，选用符合要求的模组

（5）根据速度要求，选用丝杆导程及电机规格

（6）极限开关：提供滑块定位、启动原点以及模组行走安全极限

（7）根据使用场合，选用精密级或者标准级模组

六、安装与拆卸

模组底座的沉头孔与安装平台通过螺钉连接固定
安装方式：水平安装、竖直安装、墙面安装

七、维护保养

（1）搬运时应避免坠落或碰撞，避免置于高温、低温、潮湿的环境使用

（2）切勿自行拆解或改装本产品，以免造成功能异常及损坏模组

（3）安装时应使用螺丝将模组与安装平台拧紧连接固定好，以免造成震动脱落

（4）操作使用时严格按照目录及说明书规定的电机转速、负载等使用，以免造成功能损坏

（5）应避免粉尘、杂质及异物进入滚珠丝杆内部、以免造成损坏、缩短寿命及功能异常

（6）竖直安装时，应选用带刹车的电机，防止断电后负载坠落损坏模组

（7）初次使用前应先将润滑油补满，不同的润滑油不可混合使用

（8）正常使用情况下，建议每走100KM应检查一次运转状况一次，及时清理灰尘、杂质

（9）维护步骤如图所示：

八、常见问题及分析：

（1）丝杆卡住、运行有异响，可检查丝杆内部是否进入异物、及时清理

（2）丝杆运行一段时间后不流畅，可及时对丝杆、导滑槽、两端轴承进行补油

（3）模组生锈，应采用防锈油及时进行除锈

（4）模组零件损坏，需及时进行零件维修或者更换

九、示例案例

取、送料机构

设备名称：双轴旋转取、送料机构

设计目的：对物料进行自动化精准取料、送料，节省人力，提高工作效率

零件应用说明：通过X、Y轴的移动控制物料的两个方向的移动，速度可通过调整电机转速进行改变，在转接座上连接一个旋转气缸，最终实现物料的两个方向的移动以及旋转，提高自动化程度