间歇式凸轮分割器-起始位置判断与到位信号调整

一、起始位置时分割器入力轴位置

 

分割器出厂时，已经测试好，并且入力轴键槽位置时对准好白线的水平位置的。此时是分割器的初始位置。如下图：

 

 

 

后续调试过程中，分割器每转一个工位，停止时停稳得位置都必须让入力轴的键槽对准白线，允许误差范围尽量控制在上下15度的范围内。如有偏差，调整感应片的角度，可以改变停止的位置。

 

二、起始位置时分割器出力轴位置

 

1.DT系列分割器：旋转法兰8个安装螺纹孔，螺纹孔对角线与入力轴

平行时为初始位置。

 

DA系列分割器：旋转法兰6个安装螺纹孔，螺纹孔对角线与入力轴平行时为初始位置。

 

3.DF系列分割器：旋转法兰6个安装螺纹孔，螺纹孔对角线与入力轴

平行时为初始位置。

 

 

三、到位信号感应片的调整

 

调整到位信号前，一定要确认是由PLC逻辑控制的。分以下步骤：

1.启动电机，电机旋转到感应片反馈位置时，PLC收到传感器的下降沿信号立刻停机。此时应达到右侧所示的正确位置。

即：入力轴键槽对准外壳上的标识白线

入力轴键槽对准白线位置为分割器正确的初始位置。

 

入力轴键槽未对准白线，且偏离白线上下45度的范围内，不是正确的初始位置，且分割器未停在等分位置，输出法兰的位置也绝对不会在初始位置。此时需要根据键槽位置与白线位置偏差的角度，反方向调整感应片的相同角度。

 

位置错误时调整方法：

查看入力轴键槽位置，键槽跟白线的位置偏多少角度，就反方向调整感应片多少角度。一般一次就可以到位。

注意：调整分割器运行速度后，出现声音变大或者位置不准等现象。这是由于电机停止时间变化，键槽停止位置未到白线位置，所以需要调整感应片位置，达到分割器的最佳状态例：下图左为调整前的错误位置，下图右为反方向调整后的再次运行后的正确位置。

 

 

四、正反转控制时的感应片的处理

 

普通运行控制：

1.朝一个方向旋转的普通运转控制时，为减少信号干扰，感应片一般使用小缺口感应片。感应位置相对宽。如下图：

2. PLC接收的传感器信号，应使用下降沿触发。

 

正反转运行控制：

1.正反转控制时，需要两个方向信号一致，所以感应位置需要相对窄。如下图：

2. PLC接收的传感器信号，应使用上升沿触发。

 

 

五、反馈传感器信号需要使用沿信号

 

分割器一般驱动角度选用270度，分割器入力轴转一圈，分割器输出轴转一个工位。入力轴旋转这一圈360度内有270度驱动输出轴旋转，剩余90度，入力轴旋转，输出轴不转，此时在等分停止位置。

根据普通减速电机的启停特性，电机断电后，会自由停车，继续旋转一定时间。所以需要一定的停机距离。

分割用于到位反馈的感应片豁口90度，要想位置反馈更精度，需要在传感器感应的瞬间接受到信号（点信号），也就是沿信号。

 

六、分割器控制逻辑

 

 凸轮分割器运行前检查：确保分割器在停止位置（入力轴键槽对准白线）。

 

 

 

七、分割器精度品质好坏的区分

 

 凸轮分割器的好坏主要在于凸轮，机磨凸轮采用球磨铸铁材料，开粗后，高温渗碳，然后再进口的卧式五轴磨床机磨凸轮曲线。如果没有进口五轴机床，就只能手磨凸轮曲线或者用改装的4轴机床，凸轮曲线会有缺陷，表面硬度也比全机磨凸轮低，影响精度和寿命。

判断方法：

 将凸轮分割器入力轴转至键槽离开白线位置上下45度范围，然后手推出力法兰上的负载转盘，感受分割器内部机械间隙，多测试几个位置。

质量好，精度高的，间隙很小，且各位置基本一致。空载时手板入力轴，能转动分割器，阻力不大且各位置均匀。

非机磨/改装4轴的凸轮间隙相对较大，且各位置间隙不一致，空载转动入力轴，转动起来的阻力各位置明显不一致。