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一、设计思路 | ||
设计目的: | 将直线等距的6个工件通过齿轮齿条组合动作转换为圆周等分的6个工件,以满足后工序 | |
组装工艺。 | ||
设定场景: | 六工位直线等距 & 六工位圆周等分可相互转换,适用于需使用其中任意一种转换方式的 | |
组装工艺。 | ||
动作流程: | 1. 6个工件1对应放至直线等距的6套工件1载具上(如:单次从多排料盘中取出的6个工件 | |
1)。 | ||
2. 气缸伸出到位,同步动作齿条驱动齿轮顺时针旋转使6个工件1载具呈圆周等分姿态。 | ||
3. 取放料组件下降到位。 | ||
4. 开真空,工件吸盘吸住6个工件1。 | ||
5. 取放料组件上升到位。 | ||
6. 取放料组件左移到位;同时气缸缩回到位,同步动作齿条驱动齿轮逆时针旋转,使6 | ||
个工件1载具呈直线等距姿态。(下一步进入第1步骤) | ||
7. 取放料组件下降到位,将工件1压合到工件2完成组装。 | ||
8. 破真空,松开6个工件1。 | ||
8. 取放料组件上升到位。 | ||
9. 取放料组件右移到位,((下一步进入第3步骤)) | ||
10. 往复以上流程。 | ||
二、结构参数 | ||
外形尺寸: | L1075xW485xH605(mm) | |
通用性: | 适用于相同尺寸工件载具 | |
循环周期: | 4.5(s) | |
精度: | ±0.3/200(mm) | |
三、示例应用 | ||
工件形状: | 圆柱形 | |
工件尺寸: | ∅8 x 8(mm) | |
工件类型: | 3C | |
工件重量: | 工件1≈3.2(g) | |
负载重量: | 横移单轴机器人M≈17.8(Kg) | |
气源: | P=0.5(MPa) | |
电源: | AC220V 50Hz / DC24V | |
四、计算过程 | ||
(主要标准件选型计算) | ||
以下参考怡合达FA工厂自动化零件 选型技术资料 | ||
YBSC8B-5-300-BC-P-20-N-C-4 单轴机器人 负载30Kg | ||
(整体设计工况计算) | ||
单轴机器人30Kg >17.8Kg | ||
案例所需负载为18.7Kg,实际负载为30Kg,因此符合当前设计要求。 |
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