一、脚轮的基础知识

1.脚轮的基本类型

平底活动型脚轮和丝杆活动型脚轮又被称为万向轮，这是因为其旋转部结构可以实现360度旋转，能够朝着任意方向行驶。相反固定脚轮就被称为定向轮，顾名思义其只能朝一个方向移动。

2.脚轮的轮部材质

脚轮的轮部原材料来源多种多样，比较常见的轮部材质有尼龙、聚氨酯、橡胶、聚丙烯等。不同材料制成的脚轮轮部对应的性能特点也会存在较大的差异，因此对应适用的工作场景也就有所不同。在使用过程中，我们需要综合考虑的脚轮性能特点，这其中包括脚轮的适用温度、轮面硬度、转动灵活性和静音性、地面保护、耐磨损性、防水性等多项指标。

3.脚轮的承载计算

脚轮的承载计算有着专门的计算公式：T=(E+Z)÷N×S。其中T代表每个单轮或者脚轮所需的负载能力；E是运输设备的自重；Z是预设的最大负载；N是所需单轮或脚轮的数量；S则是安全系数。关于安全系数S的取值，安全系数是考虑到设备的重量分布不均以及地面的平整性而设置的参数，一般的脚轮取1.3-1.5即可。

4.脚轮的刹车形式

1）无刹车。

2）单刹车，即刹住轮部。

3）双刹车，即同时刹住轮部和旋转活动部。

二、脚轮的选型步骤

1.确定脚轮的类型是万向轮还是定向轮；

2.计算脚轮的承载重量；

3.确定脚轮底板的安装孔距和安装孔径；

4.确定脚轮轮部直径和安全高度；

5.确定脚轮的轮部材质；

6.确定脚轮的刹车形式。

三、脚轮常用的安装方式

1.四轮活动

四个轮子都安装万向轮，此类安装方式会使台车具有灵活的转动性，在狭小的空间内也能自由改变方向。

2.两轮活动加两轮固定

台车的后两轮装配万向轮时，使用较小的力就能够轻松实现旋转；而在台车的前两轮装配万向轮时，整体的操作性能更加优秀。至于定向轮的安装，将定向轮设置安装在中心，也可以实现小空间内的灵活旋转，如果安装比万向轮直径稍大的定向轮，台车整体将会呈现天平状，能够更加轻松进行旋转。

3.四轮活动加两轮固定

相比于两轮活动加两轮固定的安装方式，安装六个脚轮在长距离搬运移动中更具有稳定性。

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