在工业自动化领域内，脚杯属于工业框体结构部件中最为常见且实用的一类支撑系列产品。在一些体积大、质量重的自动化设备下加装脚杯，既可以方便设备的移动和安装过程，又可以使设备在长时间工作运行的过程中依旧保持平稳。

1.脚杯“失效”的原因

但是在现实生活中经常会出现这样一种情况，大型自动化设备底部已经安装完毕脚杯，脚杯产品调试工作也已完成。但当设备运行一段时期后，提供稳定性的脚轮却仿佛失去了平衡能力，设备在运行中或多或少会出现抖动的现象。

其实此类设备抖动问题出现的原因也很简单，首先是因为脚杯的选用类型问题，脚杯产品主要分为固定型脚杯和万向型脚杯，两种脚杯适用的工况和设备都是不一样的；其次是因为设备在工作时无可避免会出现振动，当地板不平或脚杯长期受力不均时，也会导致设备出现大幅度抖动的问题。

2.固定型脚杯和万向型脚杯

1）固定型脚杯

固定型脚杯的调节方式一般是上下单向调节的方式，且大部分固定型脚杯的支撑杆都是与其底座直接固定连接。固定连接的方式在一定程度上会使脚杯更加稳定，但是在调节脚杯底座的高度时，脚杯支撑杆的内部会产生作用力，支撑杆局部的长期过载是造成脚杯损坏进而使设备抖动故障的根本原因。

针对固定型脚杯的缺点进行简要分析可以得知，固定型脚杯的调节方式比较单一，并且在使用时需要多种部件配合使用。而且固定型脚杯的安装和拆卸过程都比较麻烦，有时还需要将大型设备放倒才可进行拆卸或调节。

2）万向型脚杯

万向型脚杯顾名思义就是脚杯能够朝各个方向进行灵活调节。万向型脚杯能够实现360°自由旋转，用户可根据实际需求找到脚杯与接触面的最佳接触状态。同时万向型脚杯的调节步骤更加便捷、受力更加均衡、负载性能和抓地性能也更加优秀。这一系列优点也意味着使用万向型脚杯的成本会比固定型脚杯要高。

用户在实际选用时，并不一定就要选择万向型脚杯。最重要的还是需要从自身的具体需求出发，有时选用固定型脚杯就足以满足使用需求，就没有必要选用价格更加昂贵的万向型脚杯。但当使用条件比较苛刻，且成本问题可以忽略时，选用万向型脚杯将是一个更加合理且正确的选择。

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