近十年来，我国一直在工业自动化领域埋头苦干，厚积薄发。而自动化的目标之一就是将人从简单枯燥高重复的工作岗位中解放出来，从某种角度角度来说也就是实现用工业机器人来替代人工进行高质量、高效率、高重复性的工作。因此，从机器人在行业内的使用率的高低就可以看出行业自动化水平和工业化水平的高低。

  依据目前的技术水平，工业机器人已经能够应用在工业自动化的许多方面。由于机器人具有高精度、高效率、不知疲倦、人工成本低等显著优点，所以如何大规模实现机器人工业化一定会是研究和发展的大趋势。与此同时，工业机器人行业也会得到长足的发展和广泛的使用。

  目前市场上比较受欢迎的机器人主要有两种，分别是单轴机器人和多轴机器人。

一、单轴机器人

  单轴机器人又叫直线模组。它与大众认知中的模仿人体结构设计的机器人不同，单轴机器人从外表上看类似于进行直线运动的机械模组。但单轴机器人的功能远不止外表那么简单，它能够根据指令进行精准定位，同时对自身运动参数的控制也非常准确。如今单轴机器人研发工艺已经逐步趋于完善，一些结构更加复杂的甚至能够与特定的工业零部件进行配套使用，以满足完成更加高难度、高精度工作的需求。

单轴机器人的特点

  1.单轴机器人的结构设计简单，内部主要由导轨等简单的传动配件组合而成。

  2.一般的单轴机器人由于自身轴数的限制只能完成简单的直线运动。

  3.单轴机器人的维护成本低，不需要配备专门的设备维护人员进行维护，只需要定时对其进行检测和润滑处理即可。

  4.单轴机器人由电机提供动力，而且运动路径比较固定，因此其运行速度要比多轴机器人快得多，工作效率高。

二、多轴机器人

  狭义上的多轴机器人一般被认为是四轴机器人和六轴机器人。从外表上看，多轴机器人的整体就像一条灵活的机械手臂。那之所以不命名为机械手是因为多轴机器人可以根据指令在可活动的空间内自由完成物料抓取、物件搬运等多种复杂动作。而可活动空间范围是由机器人的安装底座和机器人的具体轴数也就是关节数确定的。

  多轴机器人的工作指令一般是通过事先编程制好机械指令，输入指令后多轴机器人就开始工作。在这个过程中，机器人几乎不会出现动作失误和角度偏差。虽然这代表着多轴机器人的工作性能稳定、精度高，但是有利也必然有弊，多轴机器人在投入使用前需要花费大量的时间和精力进行机械指令编程和动作模拟，还需要配备专门的设备维护人员对机器进行定期的检修与维护。这一套流程下来，多轴机器人的使用成本和维护成本将比单轴机器人要多得多，但总体来说是利大于弊。

三、二者的区别

  单轴机器人由于自身设计结构的限制，一般只能完成特定的夹取工件动作，或者将机械手固定在移动路线进行重复运动。不过单轴机器人也可以完成更加复杂的运动动作，但是这就需要和一些特殊的设备部件进行配套使用才能实现了。与上面的单轴机器人相比较，多轴机器人拥有更多的轴数，可活动的空间范围要比单轴机器人大得多，能够完成的复杂动作也更多。就拿完成夹取动作来说，多轴机器人不同于一般的单轴机器人只能在固定路线上实现夹取，它可以从几乎任意角度和轨迹完成夹取动作，这就是多轴数的优势所在。当然，机器人的轴数并不是越多越好，还是需要根据具体的工作需求来确定轴的数量从而选择合适的工业机器人。

四、总结

  单轴机器人和多轴机器人发展至今已经走过了几十个年头，这两类机器人都有着各自的优势和劣势，也都在各自的适用领域中得到了广泛应用。但是这两者之间是不能互相替代的，还是需要根据具体的工作需求、机器人的工作环境、企业的成本预算等限制条件进行综合考量，选择最为合适的工业机器人。合适的才是最好的。

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