近年来，伺服电机在工业自动化领域的应用越来越广泛，其购买率和损坏率都居高不下。那么随之而来就产生了一个问题，由于目前国内大部分使用的伺服电机品牌都是来自于国外的进口，对于伺服电机的维修就成了十分棘手的问题。国外的伺服电机生产厂家对其产品采用特殊的非标准安装方式或者使用非标准编码器，目的就是为了增加伺服电机维修的难度，进而实现对伺服电机的维修行业的垄断。所以，要想拥有对伺服电机的自主维修能力，首先需要了解伺服电机在维修中可能遇到的常见故障有哪些。

  伺服电机的维修一般分为机械部分维修和电气部分维修。

1.伺服电机机械部分的维修一般体现在电机轴承的拆卸更换。

  伺服电机的轴承维修相比与普通电机要复杂的多，这是因为伺服电机属于同步电机，其电机轴承的转子上带有额外磁极，因此的轴承材料无法满足伺服电机的安装要求。由此可以推出，轴承材料的定制对于伺服电机机械部分的维修有着重要的影响。

2.伺服电机电气部分的维修主要体现在磁铁、编码器的维修和绕线操作。

  1）对于磁铁的维修涉及到一个比较特殊的核心操作——充磁操作。充磁首先需要由专业的技术人员评估需要进行机外充磁还是电机拆卸进行内部充磁。机外充磁一般适用于定子磁场类的充磁，而内部充磁除了要求对电机外部进行拆卸之外，还需要了解电机马达的原有磁场强度、磁场分布情况等多项关键信息。在所有信息收集完毕后再进行内部充磁操作。

  早期工艺并不成熟的伺服电机中使用的磁铁通常都是质量较差的黑磁，进行充磁操作后磁性的保持时间也并不长。因此后续为了降低使用成本，基本都使用更耐高温和抗电磁干扰的铁氧体磁铁替换黑磁。

  2）编码器的更换与维修是伺服电机比较常见的故障之一，也是维修过程中最为考验技术人员维修技术的操作。前面提到国外进口的伺服电机基本上都采用非标准的编码器，各种品牌的伺服电机其内部标准和通讯格式互不相同。再加上编码器的对位算法也不一致，无法得到一个业界通用的标准流程。综上所述可以看出，编码器的维修的难度非常之大。

  3）伺服电机维修的绕线流程应该是最为简单的维修操作了。只需要提前选用优质铜线，再将铜线按照电机的原有线路缠绕即可。

3.伺服电机在维修完成后，如何对维修工作的完成程度进行评判也是很重要的一个方面。通常没有技术保障的维修厂很难保证经过维修后的伺服电机能够通过电机性能的测试。因此，如何挑选到有技术保障、电机维修效果测试设施完善的伺服电机维修厂家是我们需要进行着重考量的。

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