我们平时行走时的舒适度和稳定性很大程度上取决于我们所穿的鞋子，而常见的一些自动化设备也需要“穿鞋”，常见的种类包括脚轮、脚杯等。为设备配备质量优秀、适配性高的脚轮或脚杯不仅能够提升设备的稳定性，还能够在一定程度上为设备增值。脚轮和脚杯安装在设备底部，主要起到移动、支撑和调节高低的作用。

一、选型依据

脚轮、脚杯的承载选型是相同的。设备的整体重量有多少？分配在每一个脚轮/脚杯上有多少重量？这两个问题是进行脚轮、脚杯选型时需要考虑的第一要素。

设备的总重量（KG）=单个脚轮/脚杯的承载（KG）×设备安装脚轮/脚杯数量（个）×安全系数，按照产品明细参数即可找到所需要承载的脚轮/脚杯。

二、使用场景

在具体的使用过程中，需要根据设备的使用场景灵活选择最为合适的产品。

1.如果设备长期应用于腐蚀性因素的环境中，应当选用防腐性能更为优秀的不锈钢材料制成的脚轮/脚杯。

2.医疗、食品车间应当选用更容易清洁，外观设计没有藏灰死角以及环保性能过关的脚轮/脚杯。

3.在有一定的倾斜角度且对于地面水平要求非常高的情况下，最佳的选择是万向调节脚杯。

三、行业应用

1.新能源

新能源作为当今世界主流的清洁能源更加符合国家碳中和趋势，比较具有代表性的有光伏、锂电等。目前，对于新能源的设备也提出了更高的要求，以锂电设备为例：

1）零件产品禁止带有铜、锌、镍等金属元素；

2）部分产品需要具有导电性，但要求有着良好的防静电性能；

3）防金属粉尘产生，禁止金属与金属之间直接摩擦产生金属粉尘；

依据以上锂电设备的几点要求，开发出了适用于锂电设备的脚轮/脚杯，如材质原料一般选用不锈钢或碳钢、表面处理采用抛光或镀铬工艺等，制作出来的产品必须符合锂电设备的安全规范。

2.医疗行业

随着医疗水平的不断提高，对于医疗设备的需求也逐步增大。怡合达致力于医疗设备零部件的开发，围绕防静电、防腐蚀、易清洁、静音等特性，提供高品质、安全稳定的脚轮/脚杯产品。

3.半导体行业

半导体行业中的芯片制造工艺非常复杂，一条生产线一般会涉及约50多个行业，2000-5000道工序。

大部分的生产步骤在无尘车间完成，因此设备底部的脚轮、脚杯就需要防止微尘颗粒粘附，避免造成电性短路或断路的严重后果，还需要能够有效减少金属之间的摩擦力，防止灰尘飞溅和静电吸附。

4.3C行业

3C制造业产业链庞大，且人工数量和重复工作多，自动化的应用能够使其节省人力、缩短生产周期。适用于3C行业的脚轮、脚杯产品更要求高性价比和短交期。

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