机械手末端零件
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机械手末端零件目前在注塑行业的应用比较广泛，注塑行业其实也在工业领域中占据了很大一部分的比重，一套成熟的注塑集成系统方案一般都是由注塑机、机械手及其取出治具组成。而机械手末端零件就属于取出治具。一套治具的特点是需要在极小的空间内集成尽量多样的功能，包括夹取、剪切、移位、吸取等等。
分类
1.快换模块
一个注塑机可能对应很多套模具，每套模具也会对应不同的治具，而频繁更换模具的同时更换治具会非常麻烦，因此传统的更换治具过程时间太长，气管、连接线和螺母等三个部分都需要重新连接。而使用装配了快换模块的机械手末端零件产品，就能够大大缩短更换治具需要耗费的时间。
2.连接件
搭建一套治具，需要把不同功能的各种零件搭配连接起来，常见的连接件主要有型材连接板、锁管件、固定支架、十字转换件、快换连接板等等。
3.气动夹爪
顾名思义气动夹爪是一类夹取零件，一般选用超硬铝材料制成，具有重量轻、刚性强、使用寿命长等优点。
4.伸缩杆
伸缩杆一般通过固定支架安装在治具上，其上还可以进行多种特殊设计以满足一些特殊的使用场景。如伸缩杆与吸盘进行配合使用即可以实现吸取功能。
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