1.角接触球轴承

角接触球轴承本身的结构特点在于轴承内部的套圈和滚珠之间存在一个角度不大的接触角，此接触角的大小也有确定的规定，一般有15°、30°、40°三种。对角接触球轴承来说，越大的接触角意味着更强的轴向负荷能力，而越小的接触角则对轴承进行高速旋转运动更加有利。

采用背面组合方式的角接触球轴承共用内圈与外圈，因此可同时承受双向轴向负荷和径向负荷。因此角接触球轴承在工业自动化领域中的应用是非常广泛的，并且双列和单列应用的具体设备也存在着很大区别。

2.调心滚子轴承

调心滚子轴承与调心球轴承的最大区别在于其球面滚道的外圈和双滚道的内圈之间不再是双列钢珠而是替换成了球面滚子。调心滚子轴承还具有自动调心功能且能够同时承受径向负荷和轴向负荷，这种能力来源于轴承的外圈滚道的圆弧中心和轴承中心是一致的。

3.调心球轴承

调心球轴承的标志性特点在于其内部排列的是双列钢珠且外圈采用内球面型的滚道结构，这样的结构使得调心球轴承在轴心不正时可以及时进行调整。实际使用调心球轴承也主要是为了进行简便安装并承受相应的径向载荷。

4.推力调心滚子轴承

推力调心滚子轴承内部采用球面滚子，球面滚子则使用倾斜排列的组合方式。与调心滚子轴承一样，推力调心滚子轴承同样具有自动调心的功能，但其承受轴向负荷的能力要优于普通的调心滚子轴承，只是在使用时需要及时涂抹润滑油进行润滑。

5.圆锥滚子轴承

圆锥滚子轴承的内部滚子比较特殊，滚子的整体形状呈内圈大外圈小的圆台形。这种特殊结构使得圆锥滚子轴承的内外圈滚道和滚子滚道面的的顶点能够在轴承中心线上的同一点相交。单列圆锥滚子轴承支持径向负荷和单向轴向负荷；而双列圆锥滚子轴承则可以承受径向负荷和双向轴向负荷。

6.深沟球轴承

深沟球轴承的内圈存在一个个套圈，所谓套圈组成了连续构型轴承滚道。一般情况下，深沟球轴承被应用于承受较大径向负荷的工作场景，当然也可以用于承受不大的轴向负荷。

如果深沟球轴承的径向间隙增大到一定程度，其本身的产品性能会发生改变并逐渐类似于角接触球轴承。此时的深沟球轴承可同时承受径向与轴向两个方向上的负荷。与其他种类的一些轴承相比，深沟球轴承本身的摩擦系数较小，能够满足更大转速的情况下又能保证工作精度，因此在市场中深受客户的喜爱。

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