电动夹爪的机械原理、特点、优势及实际应用

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电动夹爪系列产品属于精密程度较高的产品，本文将从电动夹爪的机械原理、产品特点、具体应用等多个角度进行切入介绍，希望读者们可以初步建立起对电动夹爪相关产品知识的基础印象与认知。

1.电动夹爪的机械原理

简单来说，电动夹爪的机械原理实际上是两个活塞起到的作用。每个活塞通过滚轮和双曲线销实现与气动手指的连接，从而形成一个特殊的驱动单元。这样气动手指可以始终轴向指向中心运动，但每个手指是不能独立运动的。如果气动手指指向相反方向移动，那么先前压缩的活塞会处于排气状态，另一个活塞则会处于压缩状态。

电动夹爪的平行钳口则是由单个活塞驱动，其曲柄是由轴本身实现驱动的。两个爪件各有一个相对的曲柄槽。为了能够进一步减少摩擦阻力，爪件与本体还采用了钢球滑轨的连接结构。

2.电动夹爪的产品特点

1）电动夹爪的本体有内置电机，是集驱动、通信功能于一体的智能型产品。并且电动夹爪的整体体积较小，也比较方便用户的安装使用。

2）电动夹爪具有较强的旋转功能和夹持功能，且旋转双爪可以同时实现旋转功能和夹持功能。

3）电动夹爪具有高精度定位和电压保护的能力。表现在电动夹爪不仅能够高精度定位旋转和夹持的实时位置，其工作过程中对供电电压具有过压、过流、堵转、过热等多种保护功能。

4）电动夹爪在运行过程中的速度和电流都可以随时进行调整，调整后也将及时生效。配备支持双路NPN光电隔离输入的目的是控制电机的正反转。

3.电动夹爪的优势

1）电动夹爪可以做到准确力控。因此电动夹爪非常适用于一些夹取力控有着严格要求的场景，像使用电动夹爪夹取薄型脆弱的元件时，就不会对元件造成损伤。

2）电动夹爪可以弹性调整夹取行程，从而实现对不同尺寸元件的夹取过程。

3）电动夹爪的夹取速度也是可以灵活控制的，在过程中可以通过智能规划和程序控制等方法来准确、快速的完成制定程序所要求的加工任务，提高夹爪的工作效率。

4）电动夹爪的驱控一体型设计极大地简化了生产线的接线，节约大量空间的同时还保证了环境的安全和洁净。

4.电动夹爪的实际应用

1）工件识别

电动夹爪用于工件识别的场景主要是使用夹持式插入工件进行公差判定。主要是防止异径工件的混入或防止不达标品的流出。

2）工件压入

电动夹爪结合推杆组合运动压入工件可以使用判定功能检测“是否压入次品”或“工件是否卡盘”的错误。比较典型的场景有小型零件的端子压入、外壳的铆接作业等等。

3）易损物品夹持

电动夹爪的夹持力、速度、行程均可灵活调整，因此可以应用于试管、鸡蛋、蛋卷等易损物品的夹持工作。

4）内径测量

使用电动夹爪的夹持模式可以对工件的内径进行公差判断。