相比于其他类型的脚杯产品，万向脚杯的结构特点比较明显。万向脚杯实际上是由螺杆和底座非固定连接，可以相互独立转动并且能够根据实际的使用场景进行角度调整或自动适应倾斜地面的脚杯。

1.万向脚杯的特点

1）调节便捷

不同于固定型脚杯，万向脚杯的底部球头配合底座可以实现自由旋转螺杆，这种自由式旋转结构在保证安装设备的便捷性的同时还能够随时配合调整设备的高度。

2）受力均衡

一般情况下，设备在运行过程中所产生的振动力主要是通过螺杆再施加到螺杆与底座的连接部位。由于螺杆和底座是通过球头实现连接，因此需要从球头切点受力在底座两侧最厚的位置，这样可以保障底座不会因为局部受力过大而出现变形或损坏。

3）万向调节

万向脚杯很明显具有万向调节的能力。根据产品的具体规格型号不同，万向脚杯会有10°~30°的螺杆旋转角度，来保证设备能够在不平坦或有轻微坡度的位置上使用。

2.万向脚杯的安全角度

万向脚杯的安全角度定义并不复杂，实际上是指在使用万向脚杯的过程中，在保证设备稳定和安全的基础之上，脚杯本身可以调节使用的最大角度。通常在万向脚杯的设计阶段就会将其安全角度的问题纳入考虑范围之内，比较常见的设计方式是让万向脚杯的可调节角度小于脚杯的常使用场景的安全角度。

3.关于万向脚杯安全角度的计算

在进行万向脚杯安全角度的计算时，一般将安全角度设为α，安全角度的大小主要受到两方面数据的影响，分别是脚杯和地面之间的最大静摩擦力以及设备和负载对脚杯的压力。实际计算中，要提前确认万向脚杯的规格型号、使用环境、静摩擦力系数等必要数据，否则无法准确计算出具体场景下万向脚杯的安全角度。还有一个需要注意的点是，我们可以计算得到脚杯安全调节的最大角度，但实际上的安全角度一定是在某个范围区间内。

怡合达脚杯：https://www.yhdfa.com/product/J/J03_2